1.按照制作方法分

辅食可被分为自制和成品两类。自制类辅食就是指家长用采购来的新鲜食材为宝宝准备的食物，制作工艺与一般家庭食物无异。成品类是指从商场采购的婴儿辅助食物，该种食品通过现代工艺向食物中添加了宝宝生长发育所需的多种营养物质，妈妈买回家后使用也比较方便。

2.按照物质性状分

辅食可以被分为液体和固体两类。液体类主要是指果蔬汁、汤水等等。固体类又有糊状和非糊状两种。糊状辅食主要有各种菜泥和米粉等，而非糊状的则是指成型的米、面、蔬菜、肉类等。

3.按照食物的来源分

辅食可分为动物性和植物性两类。动物性主要有奶类、蛋类、肉类等。植物性则主要来自于各种瓜果蔬菜、米面等。

从质或量的角度考虑，宝宝尝试某种新的食物过程都不能够一蹴而就，不能过于强求。刚尝试辅食时，宝宝身体的各大系统以及功能都还处在未完全发育的状况中，还要经历较长的发育时间。因此对于辅食的适应也需要经历一定的时间，不同的身体状况对辅食的要求也是不同的。